Ярослав родился 6 августа 1996 года в п. Ивня. Окончил Ивнянскую среднюю школу № 1, получил образование в Смоленской военной академии войсковой противовоздушной обороны имени маршала Советского Союза А. М. Василевского.

С 26 июня 2020 года служил в рядах Российской армии в Челябинской области. Был прекрасным мужем, внимательным и любящим сыном и отцом, надёжной опорой для своих сослуживцев.

6 мая 2022 года при выполнении боевых задач во время специальной военной операции на Украине погиб. А 12 мая в Ивне простились с героически погибшим Ярославом Олеговичем Заяц.

18 июня в Ивне состоялась патриотическая акция, посвященная памяти нашего земляка.

На Аллее Славы, заложенной ветеранами Великой Отечественной войны в 1995 году, появилось новое деревце. Молодой саженец берёзы высадили в память о старшем лейтенанте, кавалере ордена Мужества (посмертно), командире зенитного расчёта Ярославе Заяц. Берёзу, как символ светлой памяти, в честь своего сына посадил его отец - Олег Борисович Заяц и брат.

В патриотической акции приняли участие члены семьи погибшего офицера, земляки, хорошо знавшие его, а также участники I открытого чемпионата и первенства Ивнянского района по армейскому рукопашному бою, который был организован в этот день в память о Ярославе.

Слова скорби и соболезнования выразили заместитель главы администрации района по социально-культурному развитию Елена Аксёнова, глава администрации городского поселения «Посёлок Ивня» Сергей Ерёмин, благочинный Ивнянского района, настоятель Свято-Никольского храма иерей Максим Лазарчук. — 27 лет назад, в 50-ю годовщину Победы в Великой Отечественной войне, здесь была заложена Аллея Славы в честь тех, кто не вернулся с войны. Также здесь посадили деревца в память о тех, кто погиб в локальных конфликтах. И никто не мог подумать, что нам придётся сажать на этой аллее новые деревья, — сказала Елена Аксёнова. — Наша с вами задача — сохранить память о тех, кто выполнил долг до конца, отдал жизнь за свою Родину. — Дай Бог, чтобы мы всегда берегли память о наших героях, и самое главное — хранили молитву за них, — подытожил отец Максим.

Минутой молчания, патриотической песней собравшиеся почтили имя героя, которое останется навечно в памяти народной, в белоствольных рядах ивнянских берёз.

2 сентября 2022 года на стене Ивнянской средней школы № 1, где учился Ярослав открыта памятная доска герою.