Родился 22 сентября 1906 года в поселке Ивня в семье ветеринарного фельдшера. После окончания начальной школы работал механиком на Ивнянском сахкомбинате имени В. И. Ленина, затем в городе Обояни машинистом в районной конторе "Сельхозмукомолье" и "Заготзерно". 

В июле 1941 года призван в Красную Армию, с мая 1942 года - на фронте. Участник Сталинградской битвы.

Командир отделения 107-го отдельного моторизованного понтонно-мостового батальона (2-я понтонно-мостовая бригада, 2-й Украинский фронт) старший сержант В. В. Вахарловский отличился при форсировании реки Дунай севернее венгерского города Адонь. В ночь на 5 декабря 1944 года, командуя катером, под огнем врага первым высадил десант пехоты на правый берег Дуная и вместе с командой катера прикрывал его высадку автоматно-пулеметным огнем. На обратном пути его катер, везущий раненых, получил несколько пробоин. Быстро устранив повреждения, В. В. Вахарловский довел катер до берега и спас жизнь 10 раненым бойцам.

В течении суток В. В. Вахарловский под артиллерийским и пулеметным огнем, под бомбежкой с воздуха совершил 11 рейсов, перевозя на правый берег Дуная пехоту, боеприпасы и артиллерию.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года старшему сержанту В. В. Вахарловскому присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны В. В. Вахарловский жил в городе Обоянь Курской области. Его имя носит обоянская средняя школа.