Родился 16 марта 1938 года в г. Льгове Курской области. Окончил Московскую ветеринарную академию, высшую партийную школу при ЦК КПСС и Московский финансово-экономический институт.
В 1963 г. работал главным зоотехником колхоза «Родина» Люберецкого района Московской области. С 1964г. по 1967г. – директор Шебекинской Государственной станции по племенной работе. В июле 1967 года Владимир Иосифович назначен главным зоотехником отдела животноводства и племенного дела Белгородского областного управления сельского хозяйства. С 1969г. по 1973 г. – заместитель заведующего сельскохозяйственного отдела обкома КПСС.
В 1975 году Горохов В.И. избран первым секретарем Ивнянского райкома КПСС Белгородской области. В 1990г. - председатель Ивнянского районного Совета народных депутатов. С 1993г. по 17 марта 2003г – руководитель отделения Федерального казначейства МФ РФ по Ивнянскому району. А с 18 марта 2003 года – пенсионер.
За высокие трудовые достижения Горохов В.И. награжден орденом Трудового Красного знамени, значком «Отличник просвещения СССР». Имеет звания «Отличник народного просвещения РСФСР», «Почетный гражданин Ивнянского района».
Умер в 2009 году. Похоронен в п. Ивня.